В Таганроге работают над созданием робота-хирурга

Хирургические операции — вещь ответственная и сложная, а если речь идёт о лапароскопии — сложность увеличивается. К примеру, в последнем случае ассистентам хирурга приходится несколько часов филигранно перемещать камеру в теле пациента, чтобы не повредить сосуды и ткани. Сохранять концентрацию на протяжении столь длительного времени очень непросто

И за решение этой проблемы взялись учёные из Таганрога. Сотрудники инженерно-технологической академии ЮФУ совместно с НПО «Андроидная техника» и ростовским онкологическим институтом уже год работают над созданием робота-манипулятора, способного автоматически управлять лапароскопом, пишет TechnoDrive.ru

Напомним, что для лапароскопии характерно минимальное хирургическое вмешательство. Все операции выполняются через три небольших надреза на теле человека, длиной не более 1,5 сантиметров каждый! Это ускоряет восстановление пациента и минимизирует болезненные ощущения, — однако требует особой концентрации внимания со стороны хирургов и ассистентов. Первым приходится работать в особых условиях, когда режущие поверхности движутся в противоположном рукам хирурга направлении. А вторым — на протяжении нескольких часов управлять специальной камерой с системой линз внутри тела пациента. При этом нужно не только перемещать «электронное око» по команде хирурга, но и следить за окружающей обстановкой, чтобы не повредить окружающие ткани.

Для этого, по словам учёных, часто используются роботы-манипуляторы, базовый принцип которых разработан более 30 лет назад. Тем временем, изобретатели из ИТА ЮФУ разрабатывают новый тип робота, способного самостоятельно определять местоположение медицинских инструментов и обеспечивать обзор оперируемой области.

«Нашему проекту год, но уже есть результаты, которые были опубликованы и представлены на конкурсах. Мы разработали метод позиционирования и автоматического слежения за хирургическими инструментами и выбрали оптимальную конструкцию робота, которая позволяет обеспечить наибольшую точность и безопасность при проведении операции, — отмечает ассистент кафедры систем автоматического управления Екатерина Синявская. — Сейчас перед нашей группой стоит задача запатентовать имеющиеся решения и разработать экспериментальный образец робота».

Надеемся, что одним опытным экземпляром дело не ограничится! В результате проекта планируется разработать базовую технологию автоматического управления высокоточными роботами-манипуляторами. Что позволит массово создавать подобных роботов для хирургических отделений. Облегчая проведение малотравматичных, по своей природе, лапароскопических операций, занимающих с каждым годом всё большую часть в общей оперативной статистике России.

Таганрог
Если вы заметили ошибку, выделите необходимый текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить об этом редакции

Комментарии

Общество
Еще у ста человек подозревают заболевание. 2 августа коронавирусную инфекцию обнаружили у пяти человек. Еще сто находятся под наблюдением медиков из-за подозрения на COVID-19. С начала пандемии в городе заболели 254 человека. Многие из них не были в других странах и регионах, они заразились COVID-19 в городе. Как известно, один инфицированный коронавирусом способен заразить несколько человек. У одних болезнь протекает бессимптомно и в легкой форме, у други...
Общество
С 9 августа в маршруте пригородного поезда № 6513 появится новая остановка. Полминуты электричка будет стоять на станции «Морской Чулек». В связи с этим время отправления вечерней электрички из Таганрога переносится на две минуты раньше: вместо 21.04 пригородный поезд отправляется в Ростов-на-Дону в 21.02. На станции «Морской Чулек», таким образом, пригородный поезд будет в 21:41. Далее электричка пойдет по прежнему расписанию и прибудет в Ростов-на-Дону в...
Общество
Российский актёр посетил дом-интернат для престарелых людей и инвалидов. Уроженец Таганрога Федор Добронравов приехал в Таганрог 31 июля. Российский актер посетил проживающих в доме-интернате для престарелых и инвалидов. Встречу организовал руководитель одного из благотворительных фондов. В само помещение актер зайти не смог, так как там действует режим самоизоляции, поэтому общаться со всеми пришлось на расстоянии. Встретили актера из балконов и окон апло...
Общество
Машина угодила в асфальт, который залатали несколько дней назад. 1 августа в Таганроге напротив администрации города в асфальт угодил Мицубиси. Водитель проезжал в иномарке по центральной улице города, которую благоустраивают уже несколько месяцев. В том числе в этом месте делают и ремонт дорог. Не так давно здесь уложили асфальт, в него и провалилась передняя часть иномарки. Местные жители посоветовали водителю через суд добиться компенсации за поврежденн...
Общество
На Октябрьской площади местами поднялась плитка. Это заметили активные горожане и выложили фото в сеть. Блогер и общественник Олег Фетисов подписал сделанные им фото «Развилка комфортной городской среды. Плитка вздыбилась на главной площади города». Публикация сразу же «обросла» комментариями: «Столько слышала ужасов про реконструкцию. И вот побывала там. Это ещё хуже, чем я себе представляла:(((( возле фонтана два пустующих места для деревьев, решётки сор...
Общество
Новый порядок накопления твёрдых коммунальных отходов (ТКО) утверждён в Ростовской области. Соответствующее постановление подписал губернатор Василий Голубев, сообщается на официальном портале областного правительства. В соответствии с документом, в регионе начнут разделять отходы на пищевые (органические) и непищевые (неорганические). Первые нужно будет утилизировать в контейнеры зелёного цвета, вторые — в синие ёмкости. Если в многоквартирном доме есть м...
Общество
Рисунки выполнены в виде большой тянущейся кассетной плёнки. 32-летний уличный художник Антон Тимченко завершил серию картин, посвященных истории Таганрога. Антон разрисовал гаражи на территории художественного музея. Изображения срисовывал со старых открыток, но внес свои элементы. - Идея проекта с музеем родилась в его стенах. Это был заказ этого учреждения. Всё изображённое на старых открытках, а теперь вновь ожившее на стенах, имеет большую историческу...
Спорт
Команда "Окрошка" сформировалась перед началом турнира. В Таганроге проходят соревнования по баскетболу между любительскими командами. 28 июля команда "Окрошка" успешно сыграла против команды "Экспресс", обойдя соперников на 29 очков. Итог игры 69:40. "Окрошка" сформировалась перед началом Летней лиги. - До этого, данным составом нигде не играли. Просто один парень обзвонил несколько относительно знакомых людей, с кем когда либо играли на общих площадках,...
Общество
Чиновники называют причиной отключения профилактические работы. 2 и 3 августа в Таганроге не будут работать фонтаны. Об этом горожан предупредили сотрудники МКУ "Благоустройство", назвав причиной отключения профилактичекские работы. Практически все фонтаны в городе перестают работать в День ВДВ. Их отключают в целях безопасности. Известно, что во время празднования Дня военно-воздушных войск десантники купаются в фонтанах, такая у них традиция. Вероятно, о...